智能機器人的應用范圍非常廣泛，它能夠幫助人類完成比較復雜或者難以完成的工作，那么就全球市場來看，智能機器人的發(fā)展現(xiàn)狀怎么樣？我國的智能機器人發(fā)展又面臨了哪些難題？

智能機器人發(fā)展現(xiàn)狀

智能機器人是第三代機器人，這種機器人帶有多種傳感器,能夠?qū)⒍喾N傳感器得到的信息進行融合，能夠有效的適應變化的環(huán)境，具有很強的自適應能力、學習能力和自治功能。

目前研制中的智能機器人智能水平并不高，只能說是智能機器人的初級階段。智能機器人研究中當前的核心問題有兩方面：一方面是，提高智能機器人的自主性，這是就智能機器人與人的關系而言，即希望智能機器人進一步獨立于人，具有更為友善的人機界面。從長遠來說，希望操作人員只要給出要完成的任務，而機器能自動形成完成該任務的步驟，并自動完成它。另一方面是，提高智能機器人的適應性，提高智能機器人適應環(huán)境變化的能力，這是就智能機器人與環(huán)境的關系而言，希望加強它們之間的交互關系。

智能機器人涉及到許多關鍵技術，這些技術關系到智能機器人的智能性的高低。這些關鍵技術主要有以下幾個方面：多傳感信息耦合技術，多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù),以產(chǎn)生更可靠、更準確或更全面的信息，經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性,消除信息的不確定性,提高信息的可靠性;導航和定位技術，在自主移動機器人導航中，無論是局部實時避障還是全局規(guī)劃，都需要精確知道機器人或障礙物的當前狀態(tài)及位置，以完成導航、避障及路徑規(guī)劃等任務;路徑規(guī)劃技術，最優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準則，在機器人工作空間中找到一條從起始狀態(tài)到目標狀態(tài)、可以避開障礙物的最優(yōu)路徑;機器人視覺技術，機器人視覺系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出和顯示,核心任務是特征提取、圖像分割和圖像辨識;智能控制技術，智能控制方法提高了機器人的速度及精度;人機接口技術，人機接口技術是研究如何使人方便自然地與計算機交流。

在各國的智能機器人發(fā)展中，美國的智能機器人技術在國際上一直處于領先地位，其技術全面、先進，適應性也很強，性能可靠、功能全面、精確度高，其視覺、觸覺等人工智能技術已在航天、汽車工業(yè)中廣泛應用。日本由于一系列扶植政策，各類機器人包括智能機器人的發(fā)展迅速。歐洲各國在智能機器人的研究和應用方面在世界上處于公認的領先地位。中國起步較晚，而后進入了大力發(fā)展的時期，以期以機器人為媒介物推動整個制造業(yè)的改變，推動整個高技術產(chǎn)業(yè)的壯大。

我國機器人發(fā)展面臨的問題

近些年來，我國在機器人研發(fā)方面的確取得了不小的進展，這點毋庸置疑。但與此同時，機器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展也面臨著一系列的問題。

1.機器人科研水平較為滯后，核心零部件技術含量低

近十幾年來，我國有關部門過分強調(diào)工業(yè)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，而忽視了機器人關鍵技術突破，使得工業(yè)機器人某些核心技術仍處于實驗階段，嚴重制約了我國機器人的產(chǎn)業(yè)化進程。另外，對核心元件的過分依賴和創(chuàng)新能力的缺乏致使機器人生產(chǎn)的技術含量難以得到質(zhì)的提升，從而導致工業(yè)機器人在諸多技術方面仍然停留在仿制層面。

2.市場基本被國外品牌壟斷

我國機器人關鍵元部件依賴進口，特別是在高性能伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約了機器人產(chǎn)業(yè)的成熟與國際競爭力的形成。由于機器人產(chǎn)業(yè)科研水平較為滯后，核心零部件技術含量低，我國廠商生產(chǎn)的機器人大多只能用于一般機械加工和裝配等精度要求不高的領域，而在汽車、電子等機器人應用較為成熟的領域，市場基本被國外品牌(如ABB、庫卡、安川等)壟斷。此外，創(chuàng)新能力不足，也制約了機器人市場的擴展。我國工信部發(fā)布的《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016—2020年)》中明確要求要大力發(fā)展機器人關鍵零部件，強化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，以提升我國機器人的競爭力，為《中國制造2025》服務。

現(xiàn)有的智能機器人的智能水平還不夠高，因此在今后的發(fā)展中，努力提高各發(fā)面的技術及其綜合應用，大力提高智能機器人的智能程度，提高智能機器人的自主性和適應性，是智能機器人發(fā)展的關鍵。