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2024-06-24 編輯:中國門鎖網(wǎng) 來源:網(wǎng)絡(luò) 瀏覽數(shù):6064
從名詞定義來講,現(xiàn)場總線是用于現(xiàn)場電器、現(xiàn)場儀表及現(xiàn)場設(shè)備與控制室主機(jī)系統(tǒng)之間的一種開放斷放的、全數(shù)字化、雙向、多站的通信系統(tǒng)。而現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定某個控...
從名詞定義來講,現(xiàn)場總線是用于現(xiàn)場電器、現(xiàn)場儀表及現(xiàn)場設(shè)備與控制室主機(jī)系統(tǒng)之間的一種開放斷放的、全數(shù)字化、雙向、多站的通信系統(tǒng)。而現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定某個控制系統(tǒng)中一定數(shù)量的現(xiàn)場設(shè)備之間如何交換數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的傳輸介質(zhì)可以是電線電纜、光纜、電話線、無線電等。
通俗地講,現(xiàn)場總線是用在現(xiàn)場的總線技術(shù)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的接線方式是一種并聯(lián)接線方式,可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制各個電器元件,對應(yīng)每一個元件有一個I/O口,兩者之間需用兩根線進(jìn)行連接,作為控制和/或電源。當(dāng)PLC所控制的電器元件數(shù)量達(dá)到數(shù)十個甚至數(shù)百個時,整個系統(tǒng)的接線就顯得十分復(fù)雜,容易搞錯,施工和維護(hù)都十分不便。為此,人們考慮怎樣把那么多導(dǎo)線合并到一起,用一根導(dǎo)線來連接所有設(shè)備,所有的數(shù)據(jù)和信號都在這根線上流通,同時設(shè)備之間的控制和通信可任意設(shè)置。因而這根線自然而然地稱為了總線,就如計算機(jī)內(nèi)部的總線概念一樣。
由于控制對象都在工礦現(xiàn)場,不同于計算機(jī)通常用于室內(nèi),所以這種總線稱為現(xiàn)場的總線,簡稱現(xiàn)場總線。
現(xiàn)場總線的特點
現(xiàn)場總線技術(shù)實際上是采用串行數(shù)據(jù)傳輸和連接方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的并聯(lián)信號傳輸和連接方式的方法,它依次實現(xiàn)了控制層和現(xiàn)場總線設(shè)備層之間的數(shù)據(jù)傳輸, 同時在保證傳輸實時性的情況下實現(xiàn)信息的可靠性和開放性。一般的現(xiàn)場總線具有以下幾個特點。
1)布線簡單
這是大多現(xiàn)場總線共有的特性,現(xiàn)場總線的最大革命是布線方式的革命,最小化的布線方式和最大化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫沟孟到y(tǒng)的接線成本和維護(hù)成本大大降低。由于采用串行方式,所以大多數(shù)現(xiàn)場總線采用雙絞線,還有直接在兩根信號線上加載電源的總線形式。這樣,采用現(xiàn)場總線類型的設(shè)備和系統(tǒng)給人明顯的感覺就是簡單直觀。
2)開放性
一個總線必須具有開放性,這指兩個方面:一方面能與不同的控制系統(tǒng)相連接,也就是應(yīng)用的開放性;另一方面就是通信規(guī)約的開放,也就是開發(fā)的開放性。只有具備了開放性,才能使得現(xiàn)場總線既具備傳統(tǒng)總線的低成本,又能適合先進(jìn)控制的網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)化要求。
3)實時性
總線的實時性要求是為了適應(yīng)現(xiàn)場控制和現(xiàn)場采集的特點。一般的現(xiàn)場總線都要求在保證數(shù)據(jù)可靠性和完整性的條件下具備較高的傳輸速率和傳輸效率??偩€的傳輸速度要求越快越好,速度越快,表示系統(tǒng)的響應(yīng)時間就越短,但是傳輸速度不能僅靠提高傳輸速率來解決,傳輸?shù)男室埠苤匾?。傳輸效率主要是有效用戶?shù)據(jù)在傳輸幀中的比例還有成功傳輸幀在所有傳輸幀的比例。
4)可靠性
一般總線都具備一定的抗干擾能力,同時,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時,具備一定的診斷能力,以最大限度地保護(hù)網(wǎng)絡(luò),同時較快地查找和更換故障節(jié)點??偩€故障診斷能力的大小是由總線所采用的傳輸?shù)奈锢砻浇楹蛡鬏數(shù)能浖f(xié)議決定的,所以不同的總線具有不同的診斷能力和處理能力。
現(xiàn)場總線的應(yīng)用領(lǐng)域
現(xiàn)場總線的種類很多,據(jù)小完全統(tǒng)計,目前國際上有40多種現(xiàn)場總線。導(dǎo)致多種現(xiàn)場總線同時發(fā)展的原因有兩個,一方面是工業(yè)技術(shù)的迅速發(fā)展,使得現(xiàn)場總線技術(shù)在各種技術(shù)背景下得以快速發(fā)展,并且迅速得到普及,但是普及的層面和程度因不同技術(shù)發(fā)展的側(cè)重點不同而各不相同;另一方面,工業(yè)控制領(lǐng)域“高度分散、難以壟斷“,這和家用電器技術(shù)的普及不同,工業(yè)控制所涵蓋的領(lǐng)域往往是多學(xué)科、多技術(shù)的邊緣學(xué)科,一個領(lǐng)域得以推廣的總線技術(shù)到了另一個新的領(lǐng)域有可能寸步難行。
控制系統(tǒng)的層次
控制系統(tǒng)是有不同的層次的。左邊的文字表示系統(tǒng)的邏輯層次,由上到下分別為協(xié)調(diào)級、工廠級、車間級、現(xiàn)場級和操作器與傳感器級。現(xiàn)場總線涉及的是最低兩級。右邊的文字表示系統(tǒng)的物理設(shè)備層次,由上到下依次為主計算機(jī)、可編程邏輯控制器、小型控制器、傳感器與操作器(如感應(yīng)開關(guān)、位置開關(guān)、電磁閥、接觸器等)。
各種現(xiàn)場總線的應(yīng)用范圍
對應(yīng)不同的系統(tǒng)層次,現(xiàn)場總線有著不同的應(yīng)用范圍??v坐標(biāo)由下往上表示設(shè)備由簡單到復(fù)雜,即由簡單傳感器、復(fù)雜傳感器、小型PLC或工業(yè)控制機(jī)到工作站、中型PLC再到大型PLC、分布式控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)監(jiān)控機(jī)等,數(shù)據(jù)通信量由小到大,設(shè)備功能也由簡單到復(fù)雜。橫坐標(biāo)表示通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞?,從左到右,依次為二進(jìn)制的位傳輸、8位及8位以上的字傳輸、128位及以上齣幀傳輸以及更大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)奈募鬏敗?/p>
ASI、Sensorloop。Se卹lex等總線適用于由各種開關(guān)量傳感器和操作器組織的底層控制系統(tǒng),而DeviceNet、PROFIBUS-DP和WorldFIP適用于字傳輸?shù)母鞣N設(shè)備,至于PROFIBUS-PA、Fieldbus Foundation等更多地適用于幀傳輸?shù)膬x表目動化墳備。所以對我們適用的總線在Sensor和Equipment的區(qū)域內(nèi)。
在發(fā)達(dá)國家,現(xiàn)場總線技術(shù)從20世紀(jì)80年代開始出現(xiàn)并逐步推廣到現(xiàn)在,已經(jīng)被工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。據(jù)說,2002年歐洲有40%的自動化工程項目采用了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),到2005年達(dá)到了65%一 70%。在國內(nèi),現(xiàn)場總線首先用在外國公司在華投資的生產(chǎn)線,如幾乎所有外資汽車生產(chǎn)企業(yè)都有使用現(xiàn)場總線的生產(chǎn)線。啤酒罐裝、煙草加工、機(jī)械裝配、產(chǎn)品包裝等生產(chǎn)線也大量使用現(xiàn)場總線。
一些市政工程也開始使用現(xiàn)場總線。在中國,20世紀(jì)90年代中后期引入現(xiàn)場總線,至今在技術(shù)概念上已被廣泛接受,用戶群和使用面迅速增加和擴(kuò)大,許多自動化項目把現(xiàn)場總線控制作為選擇方案之一,還有不少本土化的現(xiàn)場總線產(chǎn)品出現(xiàn),并迅速得以產(chǎn)業(yè)化。
目前現(xiàn)場總線技術(shù)的應(yīng)用主要集中在冶金、電力、水處理、乳品飲料、煙草、水泥、石化、礦山以及原設(shè)備制造商(Original Equipment Manufacturer,OEM)用戶等各個行業(yè), 同時還有道路無人監(jiān)控、樓宇自動化、智能家居等新技術(shù)領(lǐng)域。
現(xiàn)場總線的國家標(biāo)準(zhǔn)及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
由于現(xiàn)場總線的國際標(biāo)準(zhǔn)遲遲不能建立,各種現(xiàn)場總線、設(shè)備總線(device bus)與傳感器總線(sensor bus)趁此機(jī)會,風(fēng)起云涌,相繼成立,莫不大肆宣傳,推廣應(yīng)用,有些大的現(xiàn)場總線組織更是力圖擴(kuò)大自己的地盤,企圖造成既成事實,使自己成為國際標(biāo)準(zhǔn)。
現(xiàn)場總線國家標(biāo)準(zhǔn),如德國的PROFIBUS、法國的FIP、英國的ERA、挪威的FINT等、丹麥的PNET、 中國的DeviceNet和ASI。
現(xiàn)場總線企業(yè)標(biāo)準(zhǔn), 如Echelon公司的LonWorks、Phenix Contact公司的InterBus. Rober Bosch公司的CAN. Rosemount公司的HART, Carlo Garazzi公司的Dupline、Process Date公司的P-NET、Peter Hans公司的F-MUX,據(jù)不完全統(tǒng)計,約有40多種。
目前看來現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)不會統(tǒng)一,多標(biāo)準(zhǔn)并存現(xiàn)象將會持續(xù)。由于不同標(biāo)準(zhǔn)在一定意義上代表著不同的廠商利益,廠商之間市場、利益的競爭會反映到標(biāo)準(zhǔn)的推廣、應(yīng)用和被采納的廣度和深度,所以使得協(xié)議之間實際也存在著競爭。那些技術(shù)相對落后、支持廠商少或者弱的協(xié)議逐步被淘汰,那些技術(shù)先進(jìn)、支持廠商多而強(qiáng)、開放度高的協(xié)議更容易被接受,更具有生存和發(fā)展的空間。
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